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工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽...
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