伺服电机厂家浅析造成伺服电机抖动的原因是什么
伺服电机厂家浅析造成伺服电机抖动的原因是什么
伺服电机抖动的原因有很多种，伺服电机厂家说一下造成伺服电机抖动的两点原因
一、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
二、1、伺服电机厂家说PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、伺服电机厂家说还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
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