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伺服电机回原点的方式有哪几种

来源:http://www.hinitech.com.cn/news147586.html   发布时间:2019-10-18 14:11:00

伺服电机回原点的方式有哪几种


      

      一、旋转轴应用

      直接寻找编码器的Z相脉冲,当检测到Z相脉冲时,立即停止电机,作为原点位,这种方式不需要增加额外的传感器,但是回原点速度不能太高,重复精度也不高,这种方式极少应用。

      使用接近开关,需要把感应片做的尽量大一些,当感应到接近开关时先减速,然后感应片离开接近开关时立即停止电机,作为原点位;减速之后也可以检测Z相脉冲来停止电机,作为原点位,此时的Z相脉冲比接近开关的响应精度更高。

      使用槽型光电开关,同样感应片或者感应槽做的要尽量大一些,方式类似接近开关的应用,只是槽型光电开关的信号有两种:入光ON和出光ON,这个需要根据感应片是开槽的还是做时针片装的来选择。

      二、直线轴应用:在伺服电机直线轴一端放置一个传感器,指定伺服回原点就是朝着这个传感器运动,当走到指定该传感器后立即停止,并反向低速运动,检测离开传感器或者Z相脉冲然后停止,作为原点。因为没有极限传感器就需要设置逻辑限位,也就是在没有回原点之前不能随意操作伺服电机。在直线轴两端放置两个极限传感器,指定伺服回原点的方向,当走到指定方向的极限传感器后立即停止,并反向低速运动,检测离开极限传感器或者Z相脉冲后立即停止,作为原点。

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