天津机器人伺服电机应用场景有哪些

     伺服的基本功能是准确、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的三相电形成电磁场。转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

     天津机器人伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

      天津机器人伺服电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人、电动汽车等领域。

     以电动汽车为例，天津机器人伺服电机的一个主要应用是车用电机，有专家认为：“永磁化、数字化和集成化是车用驱动电机的发展趋势。”数字化是电机驱动技术发展的必然趋势；永磁电机具有功率密度和转矩密度高、效率高、功率因数高、可靠性高和便于维护的优点，采用矢量控制的驱动控制系统，可使永磁电动机具有宽广的调速范围；而集成化则有两个方面：一是电机与发动机总成、电机与变速箱总成的集成，另一个则是驱动器中电力电子总成的集成，它包括开关器件、电路、控制、传感器、电源等的集成。