天津国产伺服驱动器故障及处理方法

      天津国产伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

      LED灯是绿的，但是电机不动

      故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

      处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

      故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

      5处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

      2、上电后，驱动器的LED灯不亮

      故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

      处理方法：检查并提高供电电压。

      3、当电机转动时， LED灯闪烁

      (1) 故障原因：HALL相位错误。

      处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

      (2) 故障原因：HALL传感器故障。

      处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

      4、LED灯始终保持红色

      故障原因：存在故障。

      处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

      5、天津国产伺服驱动器电机失速

      故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

      a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

      b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

      c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

      d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。