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直流伺服电机的调速原理是什么
直流伺服电机的调速原理是什么 直流伺服电动机的调节特性也是一组斜率相同的直线簇。每条调节特性和一种电磁转矩相对应，与Ua轴的交点是启动时的电枢电压。直流伺服电动机转速和转向的控制可以通过改变控制电...
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工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽...
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伺服驱动器的控制方式
一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。 1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服...
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伺服电机驱动器的结构及搭配
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此...
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变频器与伺服驱动器的区别？
三种控制方式的区别 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，...
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步进电机的细分是对电机本身而言还是对控制器而言?
细分是把驱动器发给电机的脉冲信号进行了细分，比如不加细分每个脉冲信号电机转1.8度，加2细分，每个脉冲电机转0.9度。所谓“相数”，就是线圈组数。所谓细分，就是驱动器在接到控制发来的每一个脉冲时，只给...
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步进电机用驱动器细分后，它的驱动脉冲由什么决定？
1、二相步进电机的每转脉冲数=200*细分数2、三相步进电机的每转脉冲数=驱动器上标示的脉冲数...
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伺服电机制动方式有哪几种?
伺服电机制动方式有以下几种： 1、电磁制动： 是指通过机械装置锁住伺服电机的轴。电磁制动在工作时需外部继电器控制，工作时不需电源。 2、动态制动： 由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时...
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