低压伺服电机浅析伺服电机控制器如何进行调试（下）
低压伺服电机浅析伺服电机控制器如何进行调试（下）
低压伺服电机具体说一下伺服电机控制器如何进行调试
1、、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
2、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，低压伺服电机提醒这是必要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。低压伺服电机提醒如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
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