天津高性能伺服电机发展如何

天津高性能伺服电机发展如何

      伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。特点是有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定。

      天津高性能伺服电机系统及其伺服驱动技术的发展史是与伺服电动机有着密切关系的，在近60年的发展历史中，经历了三个主要发展阶段：

      20世纪60年代以前，此阶段是以功率步进电机直接驱动为主，多为位置开环控制系统。天津高性能伺服电机系统具有响应时间短，驱动部件的外形尺寸小等优点，在电火花加工机床、针式打印机，自动化生产线等领域获得广泛应用，但同时存在发热大、效率低、易污染环境、不易维修等缺点。

      20世纪60～80年代，由于直流伺服电动机具有比交流伺服电动机易于控制、调速性能好等优点，相关理论及技术都比较成熟，因此直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用，天津高性能伺服电机系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。

      进人20世纪90年代后，随着微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，传感器技术、天津高性能伺服电机控制理论等相关支持技术的发展，使得交流伺服控制技术有了长足发展。出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等多种新型电动机。并逐步取代直流伺服系统在许多高科技领域得到了非常广泛的应用。交流伺服系统的控制方式迅速向数字控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服，智能化的软件伺服将成为伺服控制的一个发展趋势。