北京工业机器人伺服电机故障是什么原因

北京工业机器人伺服电机故障是什么原因

      编码器故障是北京工业机器人伺服电机故障中频次很高的地方。北京工业机器人伺服电机大多是非标准的通讯协议。随着不断的升级演变，新产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度加强，编码器的对位有不同的算法，主流各个品牌产品没有什么通用性性，形成故障后一般现场技术人员很难修复。

      北京工业机器人伺服电机故障验证现状：  伺服电机产生故障后通过系统诊断反馈到人机交互界面——示教器记录并提示特定的故障代码信息。一般很难验证，所以工业机器人在线测试平台很重要，像汽车厂一般专门拿出一个机器人工作站进行测试验证。一般出了伺服电机故障，直接采用更换方案，为了快速恢复生产，在现场不建议进行维修，原因就是耽误事，时间长，效率低，没有可靠性，可能还会触发二次停机故障现象。确保伺服电机经过验证测试，一般验证后过再进行出厂，建立专业的伺服负载测试平台非常重要。

      北京工业机器人伺服电机故障率：

      工业机器人伺服电机采用高标准高质量可靠性高

      三年之内的故障率比较低，前提是良好的使用方法

      三年之后故障率逐渐升级，体现在电气部件老化与用户线缆

      机械臂部分主要在减速机密封老化，泄露，减速机异响，轴承保持架变形等方面。

      尽管应用类型环境繁杂，使用方式千变万化，始终电气部件故障率偏高，机械故障率偏高的因素大部分由人为因素造成。

       不管是谐波还是RV减速机，故障一旦产生，都无法修复。所以我们提倡预防性维护方法，尽量避免应急故障的产生。总体来比普通电机故障率要低很多。